解决方案

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SOLUTION

自动驾驶模拟解决方案

    VIRES Virtual Test Drive(VTD)为驾驶模拟应用提供了一整套工具链,用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)的开发与测试,提供自动驾驶的解决方案。VTD提供工具实现复杂道路建模、场景编辑、交通流仿真、声音模拟、仿真控制和图像生成等功能,且生成的文件格式符合相应的标准。VTD提供模块化设计和开放性接口,支持集成第三方模块或客户化定制的工具包执行联合仿真,其接口与集成易于实现。


VTD仿真分四步走:

1.创建

利用交互式的路网建模器(ROD)设计详细的道路和铁路网络,包括无限数量的车道、复杂的十字路口、所有的交通标志与指示信号。所有逻辑数据符合OpenDRIVE 的格式,支持OpenCRG 数据和图像数据的客户化定制。

2.配置

利用交互式的场景编辑器来定义交通场景中的动态内容,实现下层OpenDRIVE 数据库的可视化,可以很容易地定制数量庞大的车辆、行人及驾驶员属性,定义个体路径、配置信号控制程序,放置对象以及添加交通事件。仿真过程中支持实时监控及命令输入。

3.仿真

不管在什么环境下运行(XiL),不管时间基准是什么样子(实时或非实时),也不管涉及哪些附加的构成元素(联合仿真),VTD仿真都能流畅地运行。用户可以完全掌控仿真的执行,指定不同的时间步长,导入任意数量的外部计算实体。

4.客户化定制

利用所提供的软件开发工具包(SDK)以及针对传感器仿真、动力学仿真和图像生成的现成的模板,用户可以在各级层次上定制VTD。定制环境、灯光、天气,自定义模块、插件,实现自动化操作等。



功能

主动安全系统的软件在环(SiL)、驾驶员在环(DiL)、车辆在环(ViL)、硬件在环

(HiL)等交通场景模拟

Ÿ传感器模拟(雷达、红外、影像系统等)

Ÿ驾驶员(汽车、轨道交通等)训练模拟器

Ÿ车辆新技术新功能展示体验


优势


Ÿ从道路设计到交通场景仿真的完整工具链

Ÿ使用开放的标准(OpenDRIVE、Open CRG、OpenSCENARIO)

Ÿ高质量的视景图像技术

模块化设计

开放性接口

实时性

可拓展性



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